周一（2月26日）A股震荡下跌，上证综指跌近1%止步8连阳，回落至3000点下方，银行、保险、煤炭、电力、石油、白酒跌幅靠前，题材股相对活跃，机器人概念股全线井喷。市场超3600股上涨。

　　上证指数收跌0.93%报2977.02点，创业板指跌0.37%。市场成交额9976.1亿元，创节后新高；北向资金实际净卖出13.13亿元。 

　　机器人产业ETF（159551）全天走强，收盘溢价大涨5.63%

　　【上涨原因分析】政策鼓励引导新一轮大规模设备更新，人形机器人产业催化密集、商业化应用加速

　　中央财经委员会第四次会议强调：推动新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新，有效降低全社会物流成本。包含工业机器人在内的通用设备作为中游工业投资品，其增长动力受下游需求驱动，具备典型周期性成长特征。下游资本开支波动传导至上游，形成补库存和去库存的库存周期，在大规模设备更新政策和产业升级趋势影响下，有望率先受益。

　　此外，人形机器人行业事件催化不断。2月24日，英伟达宣布成立通用具身智能体研究实验室GEAR，标志着英伟达正式入局具身智能领域的研究，加速人工智能具身化进程。英伟达还宣布将于3月18日至21日在圣何塞会议中心举办GTC2024大会，英伟达合作伙伴Agility Robotics、波士顿动力等公司还将在现场展出25款机器人（包括人形机器人）。 

　　2月24日，马斯克在社交平台发布Optimus在实验室行走视频，从视频来看，机器人走路更加快速、稳健，可以走S型路线，行走姿态也更加类人，动作姿态更流畅，改进了之前行走时的同手同脚问题。 

　　国内方面，2月22日，优必选科技在官方视频号展示Walker S在新能源车厂首次实训视频，Walker S可以进行左前后车门锁质检、安全带检测、3D导航与避障（多模态传感器融合感知）、高精度柔顺贴车标等任务，人形机器人商业化应用加速落地。

　　【后市展望】随着下游制造业复苏，工业机器人或将迎来新一轮的上行周期；长期来看，劳动力缺口、人形机器人、AI发展是产业重要驱动因素 

　　短期维度，机器人产业可能正逐步迎来上行周期。2023年中国工业机器人市场表现低于预期，全年为-2.2%的同比增速，主要原因是整体市场环境由上一年供给不足转向需求疲软。 

　　通用机械行业存在3-4年周期性波动的历史趋势，金属切削机床、叉车、工业机器人等都属于通用机械设备，上一轮周期自 2019年三季度左右开始，周期见顶在2021年一季度，根据历史周期规律推测，随着下游制造业复苏，工业机器人或将迎来新一轮的上行周期。

　　2023年12月，工业机器人出货同比已经由负转正，产业盈利能力端压力趋向于缓解，小企业逐步出清，上市龙头企业在规模效应下盈利拐点值得期待。

　　长期来看，劳动力缺口、人形机器人、AI发展是产业重要驱动因素。从发达国家经验来看， 人口老龄化程度越高，机器替代人的程度也越高。伴随人口老龄化加速，中国机器人的渗透率也出现大幅提升。 

　　我国15-64岁劳动年龄人口占总人口比例在2010年达到74.5%之后开始回落，机器人密度开始出现快速上升，由10台/万人增加至2021年的322台/万人，跻身世界高机器人密度国家行列。机器替代人力将成为未来长期发展趋势。

　　相比于工业机器人，人形机器人更能适应于各类现实生活的场景，使得机器人增大规模效应降低成本。2023年11月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。” 

　　根据Markets and Markets数据，人形机器人市场规模预计将由2023年的18亿美元提升至2028年的138亿美元，年复合增速约50.2%。根据特斯拉官方微信公众号2022年10月1日发布的文章，特斯拉机器人预计将在3-5年（大约2025-2028年）内交付，产量将达到数百万台，价格可能不到2万美元，国内外产业推进迅速。

　　当前，人形机器人行业面临的核心问题是如何商业化落地，而提升人形机器人的通用性是人形机器人商业化落地的先决条件，因为非标准化的应用场景数量远大于标准场景。 

　　随着硬件算力的提升，AI更加智能化，在以英伟达、AMD为首的硬件厂商和以OpenAI、Google为首的算法大厂的联合努力下，人形机器人商业化落地指日可待。 

　　目前人形机器人关键零部件如丝杠、减速器、微特电机等高端领域的产品国产化率较低，特别是行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器等产品在下游市场规模不算太大、应用范围受限的情况下，国内大规模布局的企业更是较少。国内相关企业有望借助特斯拉人形机器人带来的发展机遇，实现技术上的突破从而受益。

　　此前机器人板块已大幅调整，特斯拉电话会上的量产推迟预期，导致今年板块持续走弱。但从特斯拉发布视频的内容、更新频率来看，研发迭代、量产准备推进仍然相对顺利。目前板块估值低于历史中位数，同时还有高成长前景，短期又有政策催化和景气上行的预期，可以关注机器人产业ETF（159551）的投资机会。